前言

比大海更广阔的是天空

天空，它是人们随眼所见的仰望，看似随处可见，实际又远而难及。它飘在远方视野里，散发出清幽神秘的气息，给人以无穷无尽的好奇。从古至今，人们从未停止过探索天空的努力。古有女娲补天、夸父追日、嫦娥奔月的传说，现有莱特兄弟飞行、阿姆斯特朗登月的佳话。

天空，它虽然不苟言笑，但这并不妨碍它的魅力，吸引着人类的聪颖智慧不断地创造科技奇迹。飞行器，它是人类发明逃逸地球引力的工具。人类自从发明了它，天空就开始不再遥不可及，机票一张便可飞上云端，火箭一发，即使火星也能达到。

天空，它为飞行器提供了广阔的发展空间；飞行器，它为探索天空提供了有力的工具。它们相辅相成，不断地激发着人类的勇敢和好奇，为科技创新演绎精彩的前赴后继。

天空是指日月星辰罗列的广大空间。具体来讲，天是指距地球表面100km以外的空域，空是指距地球表面20km以内的空域。其中，距地球表面20~100km的空域，它是空、天之间的过渡区，称之为临近空间。

在中国古代，传说天空是由盘古开天辟地而来。而西方科学认为，天空是由宇宙大爆炸而形成的。虽然人类目前还无法证实天空的源来，但这并不妨碍它被人类探索认识。据探究发现，天空中存在稀薄的空气，星际中浮游着各种行星。得益于人类的创新努力，天空开始漂浮起各类人造飞行器。

在“天”的领域里，不乏卫星、空间站和空间探测器等航天器。在“空”的世界里，活跃着多旋翼、直升机、战斗机等航空器。“空”是离我们最近的领域，也是与我们生活息息相关的领域。

飞行器，它集成了科技的精华，是人类最高智慧的结晶。天空，自从有了飞行器，就开始充满了生机活力，它们不时地闪耀吸引着人类的智慧，而倘若没有它们的点缀，浩瀚的苍穹几乎一片空虚。

毫无疑问，研制飞行器的人类智慧值得赞誉和鼓励，然而如果他们的才华施展空间受限，旺盛的生命力很有可能酿成悲剧。历史看来，当古代人的视野局限在中原角逐，战争演变了各个朝代的更替；当近代人的视野局限在海洋扩张，殖民淹没了各国文化的善良。

尽管许多学者认为战争是种族矛盾文化冲突的结果，可是谁又真正从人类发展空间的视角审视思考过呢？偌大的中原，显然难以羁绊各路诸侯的驰骋；而宽阔的海洋，当然也无法阻挡强国勇士的蛮横。巧合的是，当美苏争霸延伸至太空时，虽然对峙纷争几乎冷至冰点，但是战争也还是没有爆发。显然，在浩瀚的星河里，无尽的空间可以容纳人类所有的愚蠢、傲慢和偏见。

空间是人类活动范围的延伸。加拿大思想家麦克卢汉认为，飞机汽车是人的双脚延伸，工业机器是人的双手延伸，书面媒介是人的视觉延伸，音乐广播是人的听觉延伸。工业革命时期，人类本能的技术革命就是人类器官的外化延伸。这些延伸为社会创造了充裕的物质财富，然而随着个人的能力不断扩大，人类活动的空间开始大幅交叉，矛盾冲突也自然随机地爆发。

比如，街头巷尾的吵闹事件，媒体报道的汽车碰撞，国家隔空的对峙喊话。虽然人类对这些事件早已司空见惯，但是真要降临在自己头上，人们仍然难以逃避，只能被动接受倒霉。为了舒缓物理空间的交叉冲突，人类被迫起草法律来约束人们的行为，甚至虚拟广阔的胸怀以宽容别人的过失，诚如法国作家雨果所说，比天空更宽阔的是人的胸怀。

近年来，世界各国都在推进城市化进程和互联网发展，使得人们弱化了人类本能的物理外化延伸。城市的高楼大厦，它创造了有形的物理空间；互联网的各类应用，它创造了无形的虚拟空间。在这些创造的空间里，人与资源的对接效率得到大幅提升，使得人们的物质欲望和精神需求得到充分的满足，暂时忘却了本能的物理外化延伸方向。

然而，随着城市化进程逐步放缓，互联网发展趋于成熟，这些空间产生的边际效益将逐年递减。人类的文化教育程度又在逐年提高，面对这些富余的聪明才智，或许只有新的处女地才能释放出他们充裕的想象。诗人雨果曾说：“世界上最宽阔的是海洋，比海洋更宽阔的是天空，比天空更宽阔的是人的胸怀。”天空，它仍是人类本能发展的空间延伸方向，那里还有我们许多未完成的梦想，其中多旋翼飞行器便是我们当前研究最热的一个小小愿望。

这个愿望最终投射到这本《多旋翼飞行器设计与应用延伸》书中。本书适合多旋翼飞行器或航空飞行器爱好者阅读，既可以从中了解多旋翼的发展历史，也可以学习到多旋翼设计各方面的基础知识。当然，它也适合多旋翼飞行器设计人员使用，既可以宏观了解自己多旋翼产品设计所在方位，也可以当作工具书查阅其中经验参数并把握关键技术方向。