1.5 准备工作

在开始使用ROS并尝试本书的代码之前，应先做以下准备工作。

●Ubuntu 20.04 LTS/Debian 10：ROS支持Ubuntu和Debian操作系统。我们更喜欢坚持用Ubuntu的LTS（长期支持）版本，即Ubuntu 20.04。

●ROS Noetic桌面完整安装：安装ROS的完整桌面。我们更喜欢的版本是ROS Noetic，这是本书写作时最新的稳定版本。以下链接提供了该ROS发行版的安装说明：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。从存储库列表中选择ros-noetic-desktop-full功能包。

让我们看看ROS框架的不同版本。