1.5.1 ROS发行版

ROS更新与新的ROS发行版一起发布。ROS的新发行版由其核心软件的更新版本和一套新的/更新的ROS功能包组成。ROS的发布周期与Ubuntu Linux发行版相同：每6个月发布一个新版本。通常情况下，对于每个Ubuntu LTS版本，都会发布一个LTS版本的ROS。LTS意味着发布的软件将被长期维护（对于ROS和Ubuntu来说为5年）。

本书的教程基于写作时ROS的最新LTS版本，即ROS Noetic Ninjemys。它代表了第13个ROS发行版本。部分ROS发行版的列表如图1.9所示。

图1.9 部分ROS发行版